黑料不打烊

お知らせ2026年09月29日

－切羽无人化による安全な装薬作业の実现性を确认－

当社は、当社が开発した山岳トンネル工事における装薬作业を远隔化する「远隔装薬装置」^※１を独立行政法人鉄道建设?运输施设整备支援机构鉄道建设本部北海道新干线建设局発注の北海道新干线、渡岛トンネル（台场山）工事において现场実証し、作业员が切羽天端から45度范囲内^※2に立ち入ることなく爆薬の装填作业が実施可能であることを确认しました。

■远隔装薬装置の现场実証

当社が今回开発した远隔装薬装置を、当社施工中の渡岛トンネル工事で使用しているフルオートドリルジャンボへ后付けし（写真-1）、切羽を无人化した状态で装薬作业を実施しました。
今回の现场実証では、现场で通常使用している亲ダイ（电気雷管＋含水爆薬）、増しダイ（含水爆薬）、込め物の组合せで装薬を行いました。具体的な装薬手顺は以下の通りです。

【装薬手顺】

①远隔装薬装置への爆薬设置
爆薬を当该装置の装填机に取り付ける作业员は、切羽45度范囲外の场所で装填机に爆薬を设置します（写真-2）。

②远隔装薬装置の装薬孔への挿入
机械の操作者は运転席から、削孔を行った孔位置を操作パネル上で选択することでフルオートドリルジャンボのブームを自动で装薬孔位置に移动させます。その后、操作者は高精细映像モニターを确认しながらドリフタを操作し、远隔装薬装置を装薬孔へ挿入します（写真-3、写真-4）。

③装薬孔への装填
装薬装置の挿入完了后、エア圧送にて爆薬を装薬孔内に装填します。

上记①～③の手顺を繰り返し、目标数すべての装薬孔に装薬を行うことができました。従来であれば作业员が长时间切羽45度范囲内に立ち入る装薬作業を無人で実施可能であることを確認しました（写真-5）。また、亲ダイ?増しダイの装薬时间は従来に比べて１孔当たり10%程度削减できました。

写真-1　远隔装薬装置全景

写真-２　远隔装薬装置への爆薬设置状況

写真-3　运転席からの操作状况

写真-４　装填机の装薬状况

写真-5　装薬完了?発破完了

■今后の展开

今後は、遠隔装薬装置をより多くの現場へ積極的に展開していき、装薬作業のさらなる遠隔化?自動化技术の開発を進め、トンネル工事の課題である切羽肌落ち災害防止?労働力不足への対応を図るとともに、引き続き安全性および生産性の向上に取り組んでまいります。
また、当社では、山岳トンネル施工に使用する各重機の遠隔無人化?自動化技术を効果的に組み合わせた“山岳トンネル無人化施工システム（Tunnel RemOS）”について、各技术の実証実験を2027年度までに完了する計画であり、本技术もその構成技术の一つに位置付けています。これらの技术を用いて、トンネル掘削作業の完全無人化?自動化の早期実現を目指し取り組みを進めてまいります。